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產品介紹

技術參數

電氣特性

電源要求：10-30VDC（典型值 24VDC），電流消耗≤100mA。

通信距離：1 米（HEAD-ON 型），支持半雙工雙向傳輸，傳輸時間≤40ms。

接口配置：

8 位并行 I/O：通過屏蔽導線實現輸入 / 輸出信號傳輸（0.2mm2 22 芯屏蔽線，長度 2m）。

控制端子：

MODE 輸入：切換發送 / 接收待機模式（開路為發送待機，短路為接收待機）。

SELECT 輸入：外部信號控制通信啟停（開路運行，短路停止）。

GO 輸出：接收正常時為 ON，信號中斷或錯誤時為 OFF。

調制方式：脈沖調制，檢測方式為奇偶校驗。

機械特性

尺寸與重量：50×50×20mm，重量約 280g，緊湊設計便于安裝。

安裝方向：HEAD-ON 型（正面直射），支持垂直或水平安裝。

防護等級：IP64（IEC 標準），防塵防潮，適用于工業環境。

環境適應性

工作溫度：-10℃至 + 50℃，濕度≤85%（無凝露）。

環境照度：≤4000lux（白熾燈），抗環境光干擾能力強。

抗沖擊 / 振動：500m/s2 沖擊（X、Y、Z 方向各 10 次），10-55Hz 振動（雙振幅 1.5mm）。

二、功能特性與通信協議

智能控制功能

數據傳輸：支持 8 位并行信號直接與 PLC 或工業控制器連接，無需復雜協議轉換。

模式管理：通過 MODE 和 SELECT 端子靈活配置通信狀態，支持多設備組網。

故障診斷：GO 輸出實時反饋通信狀態，LED 指示燈顯示工作模式。

行業兼容性

SEMI E84 協議支持：符合半導體制造設備標準，可與 AGV、倉儲機器人無縫對接。

并行通信優勢：簡化信號處理流程，適用于需快速響應的工業場景（如物流分揀）。

用戶界面

本地操作：通過引腳電平直接控制，無需額外編程設備。

遠程監控：可集成至工業網絡（如通過 PLC 擴展模塊），實現集中管理。

三、應用場景與行業適配

典型應用

物流自動化：AGV 與倉儲系統間的目的地指令傳輸，支持多車協同作業。

半導體制造：AMHS（自動物料搬運系統）中晶圓盒位置狀態的實時通信。

工業產線：機器人與工作站間的信號同步，如裝配線上的啟停指令交互。

行業適配

制造業：汽車總裝線的零部件分揀與輸送控制。

電子行業：潔凈室環境下的高精度物料搬運（如 OLED 面板生產）。

倉儲物流：自動化立體倉庫（AS/RS）的貨位狀態反饋與調度。

四、安裝與維護

安裝要求

接線規范：

主回路：使用屏蔽導線，避免與動力線纜并行敷設（間距≥30cm）。

端子扭矩：確保引腳連接牢固，避免松動導致通信中斷。

對準精度：發射端與接收端需保持光軸對準，角度偏差≤±15°。

維護建議

定期檢查：每 6 個月清潔光學窗口，檢查導線絕緣層是否老化。

備件更換：支持模塊化維修，如更換通信模塊或導線組件，備件庫存周期約 1-2 周。

固件升級：通過 HOKUYO 官方工具更新配置，優化通信穩定性（需聯系技術支持）。